國外牛人發明了一款理髮機器人

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所屬分類:科技
摘 要

理髮是一種手藝活,既需要一定的技術也需要一些理髮工具,但很多人都不喜歡到外面理髮的,但鑒於不是每個人都能理出一個自己滿意的髮型,所以不喜歡也得幫襯外面的理髮店。

理髮是一種手藝活,既需要一定的技術也需要一些理髮工具,但很多人都不喜歡到外面理髮的,但鑒於不是每個人都能理出一個自己滿意的髮型,所以不喜歡也得幫襯外面的理髮店

國外牛人發明了一款理髮機器人

國外一位小伙也不喜歡在外面理髮,於是就乾脆自己發明一個理髮機器人,但只限於剪髮,沒有洗吹功能。

國外牛人發明了一款理髮機器人

整個機器人的發明過程也不是一帆風順,要想機器人擁有與理髮師一樣的手藝很困難,剛開始也是搞得一塌糊塗。Wighton花了很多時間去研究程序的BUG,它發現並沒有跟著他的設計執行下去,經常扯到頭髮

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經過多次改進,機器人才能理出一個還算看得過去的髮型

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在視頻中,Wighton講述了理髮機器人的整個研發和改進的過程。

理髮店的理髮師在剪髮前,會將頭髮分成幾個部分,用梳子整理好后逐個部分去修剪,因此機器人也設有兩把梳子

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梳子很難藉助攝像頭去定位,後來他就用了一個有吸力的塑料管去代替梳子,將需要剪的頭髮吸起來,就能下剪刀,這樣做還有一個好處,就是可以將剪出來的頭髮吸進去。

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機器人有三個伺服裝置,一個是類似人類的手指,可以夾住頭髮;;第二個是控制剪刀的移動和方向;第三個是控制剪刀剪頭髮

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為了讓剪刀能夠調整不同的角度,Wighton又增加了一個旋轉裝置。

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但人的頭部是會動的,如何能夠精準定位?Wighton又運用了更高的技術,利用智能攝像頭與人臉識別技術結合來確認頭部在三維空間中的位置。

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但攝像頭有時候會被擋住,怎麼才能確保安全呢?於是他給手指裝了一個開關,機械臂在轉動時如果開關先碰到頭部,機械臂就立馬轉回去。

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接下來就是髮型選擇問題,為了讓機器人能夠理解髮型,Wighton將髮型進行三維建模,用顏色深淺來確定頭髮長短,顏色越深頭髮越長。

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髮型模型建好后就導入機器人里,它就會根據模型自動執行整個理髮過程。不過,整個理髮過程真的讓人捏了幾把汗。本來15分鐘就完成的,但因為出現了BUG,拖到了一個小時才完成。

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